דלג לתוכן
In English
A unit that rotates a table or shaft in fixed angular steps and locks it precisely at each station for sequential operations.
הסבר
בגרסה המכנית מנגנון פיקה גלובואידית נותן תנועה חלקה ונעילה חיובית במספר תחנות קבוע, למשל 4, 6, 8 או 12; בגרסת הסרוו אפשר לתכנת כל זווית. שולחנות מחלקים משמשים במכונות הרכבה, במכונות מילוי ובמרכזי עיבוד כציר רביעי. נתוני הבחירה העיקריים הם מומנט האינרציה של השולחן, זמן ההזזה ודיוק המיקום (לרוב בשניות קשת).
מה זה אומר בפועל
במכונת הרכבה עם שולחן עגול של 8 תחנות, השולחן מסתובב 45°, נעצר וננעל, ובכל תחנה מתבצעת פעולה במקביל: הנחת חלק, לחיצה, הברגה, בדיקה ופריקה. ביחידה מכנית עם פיקה, מנוע רגיל מסתובב ברציפות, והפיקה מתרגמת זאת לתנועת שולחן עם תאוצה והאטה רכות ולתקופת עצירה. בזמן העצירה הפיקה עצמה נועלת את השולחן, בלי פין נעילה נפרד.
למה זה חשוב
- מאפשר עבודה במקביל בכמה תחנות ומקצר את זמן המחזור.
- נעילה מכנית חיובית שומרת על מיקום מדויק תחת כוחות התהליך.
- פרופיל הפיקה נותן תנועה בלי זעזועים גם במהירויות גבוהות.
- בגרסת סרוו אפשר לשנות את מספר התחנות ואת זמני התנועה בתוכנה.
בעיות נפוצות ופתרונות
- חישוב חסר של מומנט האינרציה של השולחן והמתקנים → מכלילים את כל המסות שעל השולחן ברדיוס האמיתי שלהן ובודקים מול נתוני היצרן.
- כוח לחיצה גדול בתחנה אחת מעמיס את מסב היחידה ומטה את השולחן → מוסיפים תמיכה קבועה מתחת לשולחן בתחנה זו.
- התנגשות או עצירת חירום באמצע תנועה ביחידה עם פיקה → מוסיפים מצמד עומס יתר (Torque Limiter) ובלם במנוע.
- שגיאת מיקום שונה בין תחנות → מכיילים את המתקנים מול כל תחנה ובודקים את דיוק היחידה בשניות קשת.
איפה משתמשים
- מכונות הרכבה אוטומטיות
- מכונות מילוי וסגירה
- מכונות הדפסה וסימון
- ציר רביעי במרכזי עיבוד
- מכונות בדיקה ומיון
- תאי ריתוך אוטומטיים
סרטון הסבר
סוגים נפוצים
- קאם גלובואידי
- פנאומטי
- סרווו עם מנוע ישיר
- ראש מחלק לכרסומת
