English

T.B.M Mechanical Design & Drawings

Mechanical Design & Drawings

תמסורת כוח

מודול של גלגל שיניים

Gear Module (m)

הפרמטר שמגדיר את גודל השן בגלגל שיניים מטרי: קוטר מעגל הפסיעה חלקי מספר השיניים.

בהתאם לתקן: ISO 54

In English

Metric gear tooth size: pitch diameter divided by number of teeth. Mating gears must share module.

הסבר

רק גלגלים עם אותו מודול ואותה זווית לחץ, בדרך כלל 20°, יכולים לעבוד יחד. דוגמה: גלגל עם 40 שיניים במודול 2 יהיה בקוטר פסיעה של 80 מ"מ. במערכת האינצ'ית משתמשים ב־Diametral Pitch.

מה זה אומר בפועל

גלגל במודול 2 עם 30 שיניים יהיה בקוטר פסיעה של 60 מ"מ ובקוטר חיצוני של כ-64 מ"מ (קוטר פסיעה ועוד 2 מודולים). גובה השן כ-2.25 מודול, כלומר כ-4.5 מ"מ, והמרחק בין צירים של שני גלגלים משתלבים הוא מודול כפול סכום השיניים חלקי 2. כשקונים גלגלי מדף, המודול הוא הנתון הראשון בבחירה.

למה זה חשוב

  • קובע את גודל השן ולכן את החוזק שלה: מודול גדול נושא מומנט גבוה יותר.
  • מאפשר לחשב בקלות קטרים ומרחקי צירים.
  • מודולים מתוקננים (0.5, 1, 1.5, 2, 2.5, 3…) מאפשרים שימוש בגלגלי מדף וכלים סטנדרטיים.
  • מודול קטן עם יותר שיניים נותן תנועה שקטה וחלקה יותר באותו קוטר.

בעיות נפוצות ופתרונות

  • משלבים גלגל מטרי עם גלגל אינצ'י בקוטר דומה → לוודא אותו מודול ואותה זווית לחץ; DP אינו מודול.
  • מרחק צירים לא מדויק גורם לחופש גדול או לתקיעה → לחשב מהמודול ולתת סבולת מתאימה במרחק בין הקדחים.
  • מודול קטן מדי למומנט → לבדוק חוזק כפיפת שן ולחץ מגע, או להגדיל רוחב גלגל.
  • שוכחים שגלגל עם מעט שיניים חלש בבסיס השן → לבדוק מספר שיניים מינימלי והסטת פרופיל.

איפה משתמשים

  • גלגלי שיניים ישרים ומשופעים
  • מסרקות שיניים (Rack)
  • מצמצמים ותיבות הילוכים
  • מנגנוני תנועה במכונות אוטומטיות
  • הזמנת גלגלי מדף מקטלוג
  • חישוב מרחקי צירים

נוסחאות ונתונים הנדסיים

ddaz = מספר שינייםפירוט שן (מוט שיניים)pm
מודולm = d / z = p / π
קוטר פסיעהd = m · z
קוטר חיצוני (שן סטנדרטית)da = m · (z + 2)
מרחק ציריםa = m · (z1 + z2) / 2
מקרא
mמודולmm
dקוטר פסיעהmm
zמספר שיניים–
pפסיעה על מעגל הפסיעהmm
aמרחק בין ציריםmm
ערכים מקובלים
  • מודולים נפוצים (סדרה 1)1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6
  • גובה שן2.25 · m

דוגמה: גלגל במודול 2 עם 30 שיניים: d = 60 mm, da = 64 mm. מול גלגל עם 15 שיניים מרחק הצירים הוא a = 2 · 45 / 2 = 45 mm.

נוסחאות בסיסיות להערכה ראשונית. לתכנון סופי יש לבדוק מול התקן ונתוני היצרן.

סרטון הסבר

Gear "Module" Explained in 1 Minute · Aviv Makes Robots (YouTube)

צריכים תכנון מכני או שרטוטי ייצור?

מידול תלת-ממדי ב־Inventor, שרטוטי ייצור, הנדסה לאחור ורכש רכיבים.

דברו איתנו