English

T.B.M Mechanical Design & Drawings

Mechanical Design & Drawings

חומרים ותכונות

מודול הגזירה

Shear Modulus (G)

היחס בין מאמץ גזירה לעיבור גזירה בתחום האלסטי. הוא קובע כמה החומר מתעוות בפיתול ובגזירה.

In English

The ratio of shear stress to shear strain in the elastic range (steel ≈ 80 GPa).

הסבר

הקשר למודול יאנג: G = E / 2(1+ν). לפלדה G≈80 GPa. משתמשים בו לחישוב זווית הפיתול של גלים ולחישוב קפיצי סליל.

מה זה אומר בפועל

גל פלדה בקוטר 20 מ"מ ובאורך 1 מ' שמעביר 100 N·m יתפתל בכ-4.6°. הזווית היא θ = T·L / (G·J), ולכן בציר באורך כפול הזווית כפולה, ובציר בקוטר כפול היא קטנה פי 16. בקפיץ סליל, המודול הזה, ולא מודול יאנג, קובע את קבוע הקפיץ, כי החוט עובד בעיקר בפיתול.

למה זה חשוב

  • קובע את קשיחות הפיתול של צירים, וחשוב בצירי הנעה ארוכים ובבקרת מיקום.
  • משמש לחישוב קבוע של קפיצי לחיצה ומתיחה.
  • משפיע על התדר העצמי בפיתול של מערכות מסתובבות.
  • חשוב בחישוב עיוות של אטמים וחלקי גומי בגזירה, למשל בבולמי רעידות.

בעיות נפוצות ופתרונות

  • משתמשים ב-E במקום G בחישוב קפיץ או ציר → ערך שגוי בכ-2.6 פעמים בפלדה.
  • ציר ארוך ודק בתמסורת של מכונה מדויקת מתפתל ויוצר שגיאת מיקום → לחשב את זווית הפיתול ולהגדיל קוטר או לקצר.
  • מחשבים פיתול של חתך פתוח (פרופיל U או זוויתן) כמו חתך סגור → חתך פתוח רך בפיתול פי עשרות, ולכן להשתמש בפרופיל סגור.
  • בגומי ופלסטיק לוקחים ערך קבוע → המודול משתנה מאוד עם הקשיות והטמפרטורה.

איפה משתמשים

  • חישוב זווית פיתול של צירים
  • תכן קפיצי סליל ומוטות פיתול
  • צירי הנעה ארוכים
  • בולמי רעידות ותושבות גומי
  • ניתוח FEM
  • מצמדים גמישים

נוסחאות ונתונים הנדסיים

τγבסיס קבוע
הגדרה (תחום אלסטי)G = τ / γ
קשר למודול יאנג ולמקדם פואסון (חומר איזוטרופי)G = E / (2 · (1 + ν))
זווית פיתול של גל עגול מלאθ = T · L / (G · J) , J = π · d⁴ / 32
מקרא
Gמודול הגזירהMPa
τמאמץ גזירהMPa
γעיבור גזירה (זווית העיוות)rad
Eמודול יאנגMPa
νמקדם פואסון–
θזווית פיתולrad
Tמומנט פיתולN·mm
Lאורך הגלmm
Jמומנט התמד קוטביmm⁴
dקוטר הגלmm
ערכים מקובלים
  • פלדה≈ 79–81 GPa
  • נירוסטה 304 / 316≈ 74–77 GPa
  • אלומיניום≈ 26 GPa
  • טיטניום Ti-6Al-4V≈ 44 GPa
  • נחושת≈ 45 GPa
  • פליז≈ 37 GPa

דוגמה: פלדה עם E = 210 GPa ו־ν = 0.3: G = 210 / 2.6 ≈ 81 GPa. גל פלדה Ø20 באורך 500 mm במומנט 50 N·m: J = π · 20⁴ / 32 ≈ 15,708 mm⁴, ולכן θ = 50000 · 500 / (81000 · 15708) ≈ 0.0196 rad ≈ 1.13°.

נוסחאות בסיסיות להערכה ראשונית. לתכנון סופי יש לבדוק מול התקן ונתוני היצרן.

סרטון הסבר

Shear (Rigidity) modulus, shear stress and shear strain explained (Physics) · easyedu (YouTube)

צריכים תכנון מכני או שרטוטי ייצור?

מידול תלת-ממדי ב־Inventor, שרטוטי ייצור, הנדסה לאחור ורכש רכיבים.

דברו איתנו