דלג לתוכן
In English
An electric motor unrolled flat that produces force in a straight line directly between a coil forcer and a magnet track, without screws, belts or gears.
הסבר
כיוון שאין חלקי תמסורת, אין שחוק ואין בלאי, ואפשר להגיע לתאוצות גבוהות ולדיוק מיקום של מיקרונים בעזרת סרגל אופטי. החיסרון הוא מחיר גבוה, חום שמשתחרר ליד העומס, וחוסר נעילה עצמית, ולכן בציר אנכי צריך בלם או קיזוז משקל. נפוץ במכונות מוליכים למחצה, בלייזרים ובמכונות Pick and Place.
מה זה אומר בפועל
החלק הנע, עם הליפופים, מורכב על עגלות של מסילה ליניארית, ולאורך כל המהלך מותקן פס מגנטים קבוע. סרגל אופטי לאורך הציר מודד את המיקום, והבקר מזין את הליפופים כך שהכוח פועל ישירות על העומס. אורך המהלך מוגבל רק באורך פס המגנטים, וכמה עגלות יכולות לנוע על אותו פס באופן עצמאי.
למה זה חשוב
- אין תמסורת, ולכן אין מרווח, אין גמישות של בורג או רצועה ואין בלאי מכני.
- תאוצות של כמה g ומהירויות גבוהות עם דיוק גבוה, מתאים לתנועות קצרות ומהירות במחזורים רבים.
- קשיחות דינמית גבוהה וזמן התייצבות קצר.
- תחזוקה מינימלית – רק המסילות דורשות סיכה.
בעיות נפוצות ופתרונות
- חום הליפופים עובר לעומס ולמבנה ופוגע בדיוק → קירור, בידוד תרמי בין המנוע לשולחן ובחירה עם מרווח בכוח הרציף.
- במנוע עם ליבת ברזל כוח המשיכה המגנטי גדול פי כמה מכוח הדחיפה ומעמיס את המסילות → מתחשבים בו בבחירת המסילות או בוחרים מנוע ללא ליבה.
- ציר אנכי נופל בהפסקת חשמל → בלם, קפיץ גז או משקל נגד.
- שבבים ואבק ברזל נמשכים לפס המגנטים → כיסוי מפוח או פס כיסוי.
איפה משתמשים
- מכונות מוליכים למחצה
- מכונות להרכבת רכיבים אלקטרוניים
- מכונות חיתוך לייזר
- מכונות מדידה ובדיקה אופטית
- קווי שינוע מודולריים עם עגלות עצמאיות
סרטון הסבר
סוגים נפוצים
- עם ליבת ברזל
- ללא ליבה (U-channel)
- צינורי (tubular)
- מנוע סליל קול (voice coil)
