דלג לתוכן
In English
A rail and carriage with recirculating balls or rollers providing precise linear motion under multi-directional load.
הסבר
מותגים שונים קוראים לה בשמות שונים: LM Guide (THK), Linear Way (IKO) ו־Linear Guide (Hiwin ו־Misumi). הבחירה נעשית לפי גודל, דרגת דיוק, עומס מקדים, עומס מתוכנן ואורך חיים.
מה זה אומר בפועל
על בסיס של מכונת CNC מבריגים שתי מסילות מקבילות, כשאחת מהן צמודה לכתף ייחוס, ועל כל מסילה שתי עגלות שאליהן מוברג השולחן הנע. הכדורים בעגלה מתגלגלים בתעלות המסילה וחוזרים דרך מסלול מחזור, כך שהעגלה נעה בלי מרווח ונושאת עומס מכל כיוון. המסילה הצמודה לכתף היא מסילת הייחוס, והשנייה מיושרת אליה בזמן ההרכבה.
למה זה חשוב
- דיוק וקשיחות גבוהים בהרבה ממסבים ליניאריים על גלים.
- נושאת עומסים ומומנטים בכל הכיוונים.
- חיכוך נמוך מאוד מאפשר תנועה מהירה ומדויקת עם מנוע קטן.
- המידות כמעט אחידות בין יצרנים, מה שמקל על החלפה.
בעיות נפוצות ופתרונות
- התקנה על משטח לא שטוח או לא מקביל → העגלות נתקעות ונשחקות; מעבדים את משטחי ההתקנה ואת כתפי הייחוס.
- עומס מקדים גבוה מדי ביחס לדיוק המבנה → חיכוך ושחיקה; בוחרים עומס מקדים שמתאים לדיוק ההתקנה.
- זיהום מאבק ושבבים → אטמים כפולים, כיסוי מפוח וניקוי.
- סיכה לא סדירה מקצרת את החיים מאוד → נקודות סיכה נגישות או עגלות עם יחידת סיכה עצמית.
איפה משתמשים
- מכונות CNC ומכונות חיתוך
- רובוטים קרטזיים
- מכונות מדידה ובדיקה
- ציוד מוליכים למחצה
- מכונות אריזה והרכבה
- מכשור רפואי
נוסחאות ונתונים הנדסיים
L = (C / P)³ · LrefLh = L · 10⁶ / (2 · s · n · 60)fs = C0 / P0| L | אורך חיים במרחק | km |
| C | עומס דינמי בסיסי (מקטלוג) | N |
| P | עומס שקול על העגלה | N |
| Lref | מרחק הבסיס שלפיו הוגדר C בקטלוג: 50 (THK, HIWIN) או 100 (Rexroth) | km |
| s | אורך מהלך | mm |
| n | מספר מחזורים (הלוך וחזור) בדקה | 1/min |
| C0 | עומס סטטי בסיסי | N |
| P0 | עומס סטטי מרבי | N |
- מקדם חיכוך (כדורים במחזור)≈ 0.002–0.003
- fs – עבודה רגילה≈ 1–3.5 (לפי היצרן)
- fs – רעידות או זעזועים≈ 2–5
- מעריך החיים – עגלת גלילים10/3 במקום 3
דוגמה: עגלה עם C = 20 kN (לפי בסיס 50 km) בעומס P = 2 kN: L = 10³ · 50 = 50,000 km. במהלך של 500 mm ו־10 מחזורים בדקה: Lh = 5·10⁴ · 10⁶ / (2 · 500 · 10 · 60) ≈ 83,000 h.
נוסחאות בסיסיות להערכה ראשונית. לתכנון סופי יש לבדוק מול התקן ונתוני היצרן.
סרטון הסבר
סוגים נפוצים
- כדורים
- גלילים (קשיחות גבוהה)
- מיניאטורית
- רחבה
