דלג לתוכן
In English
An industrial computer that reads inputs, executes control logic cyclically and drives outputs such as valves and motors.
הסבר
הבקר סורק את הכניסות, מבצע את התוכנית ומעדכן את היציאות, בזמן מחזור של מילישניות בודדות. מתכנתים אותו בשפות סולם, בלוקים או טקסט מובנה, ומרחיבים אותו בכרטיסי כניסות ויציאות ובתקשורת למסך, לבקרי מנוע (דרייברים) ולחיישנים. אסור לסמוך על בקר רגיל לבד בפונקציות בטיחות; לשם כך יש בקר בטיחות או ממסר בטיחות.
מה זה אומר בפועל
במכונת אריזה, הבקר קורא חיישן שמזהה מוצר על המסוע, מפעיל שסתום שמזיז בוכנה, ממתין לחיישן סוף מהלך ומפעיל את השלב הבא. המחזור הזה חוזר כל כמה מילישניות. המפעיל רואה במסך מצב, מונים והתרעות, והטכנאי מתחבר במחשב לאיתור תקלות.
למה זה חשוב
- מחליף חיווט ממסרים מורכב בתוכנה שקל לשנות.
- אמין בסביבה תעשייתית – רעש חשמלי, חום ורעידות.
- מתקשר עם חיישנים, מנועים ומערכות המפעל.
- מאפשר אבחון ותיעוד תקלות.
בעיות נפוצות ופתרונות
- אין תיאום בין התכנון המכני לתוכנה → רשימת כניסות ויציאות ותרשים רצף פעולות כבר בשלב התכן.
- עצירת חירום דרך הבקר הרגיל בלבד → מעגל בטיחות לפי ניתוח סיכונים (ISO 13849).
- אין רזרבה לכניסות ויציאות → להשאיר כ-20% רזרבה.
- פרוטוקולי תקשורת שלא מתאימים בין רכיבים → לבחור פרוטוקול אחיד בשלב התכנון.
איפה משתמשים
- מכונות אריזה ומילוי
- קווי ייצור ומסועים
- טיפול במים ומשאבות
- תאי רובוט
- מערכות מבנה ומיזוג
- מכונות מיוחדות
סרטון הסבר
סוגים נפוצים
- קומפקטי
- מודולרי על פס
- בקר בטיחות
- בקר עם מסך משולב
