דלג לתוכן
In English
A control method in which the actual state of the system is measured continuously, compared with the desired value, and the action is corrected according to the difference.
הסבר
החוג כולל ערך רצוי, חיישן או מתמר שמודד את הערך בפועל, בקר שמחשב את השגיאה ומפעיל שמבצע את התיקון. הבקר הנפוץ הוא PID, שמגיב לשגיאה עצמה, להצטברות שלה לאורך זמן ולקצב השינוי שלה. בחוג פתוח, לעומת זאת, שולחים פקודה בלי לבדוק את התוצאה, כמו מנוע צעד בלי מקודד. בחוג סגור המערכת מתקנת שינויי עומס, חיכוך ובלאי, אבל אם מכוונים אותה לא נכון היא עלולה להתנדנד.
מה זה אומר בפועל
בציר CNC, למשל, הבקר שולח למגבר ההנעה (Driver) פקודת מיקום, המקודד במנוע או סרגל ליניארי מדווח את המיקום בפועל, והדרייבר מתקן את הזרם כל כמה עשרות מיקרו-שניות עד שהשגיאה מתאפסת. באותו אופן ממיר תדר עם משוב לחץ שומר על לחץ קבוע במשאבה, ובקר טמפרטורה מדליק ומכבה גוף חימום לפי חיישן.
למה זה חשוב
- שומר על דיוק גם כשהעומס, החיכוך או מתח הזינה משתנים.
- מזהה תקלה, כמו תקיעה או סטייה מהמיקום, ומאפשר לעצור את המכונה.
- מאפשר תנועה מהירה ומדויקת עם מנועי סרוו ושסתומים פרופורציונליים.
- חוסך אנרגיה במשאבות ובמאווררים, כי המערכת עובדת רק כמה שצריך.
בעיות נפוצות ופתרונות
- תנודות ורעש אחרי הפעלה → כוונון הגברים של הבקר, החל מהגבר נמוך.
- תמסורת גמישה או עם מרווח בין המנוע לעומס → תמסורת קשיחה יותר או משוב כפול: מקודד במנוע וסרגל ליד העומס.
- חיישן איטי או רועש שמגביל את מהירות התגובה → חיישן מהיר יותר וסינון מתאים.
- יחס אינרציות גבוה בין העומס למנוע → תמסורת מקטינה או מנוע גדול יותר.
איפה משתמשים
- צירי CNC ורובוטים
- מנועי סרוו ומפעילים חשמליים
- בקרת לחץ וספיקה במערכות הידראוליות
- בקרת טמפרטורה בתנורים ובמכונות הזרקה
- בקרת מהירות של מסועים וקווי ייצור
- מכונות בדיקה ומכבשים עם בקרת כוח
