דלג לתוכן
In English
A speed reducer in which an eccentrically driven cycloidal disc rolls around a ring of pins, giving high torque and shock resistance in a compact unit.
הסבר
גל הכניסה מסובב אקסצנטר, והדיסקה מתגלגלת על פיני הטבעת ומסתובבת לאט לכיוון ההפוך; יחס של 10:1 עד 100:1 בשלב אחד הוא מקובל. כיוון שהרבה פינים נושאים עומס בו זמנית, הממסרה עמידה למכות ולעומסי יתר. בגרסת RV (שלב פלנטרי לפני השלב הציקלואידי) היא שכיחה בצירים הראשונים של רובוטים תעשייתיים.
מה זה אומר בפועל
בכל סיבוב שלם של האקסצנטר הדיסקה מתגלגלת על הפינים ומתקדמת לכיוון ההפוך בשיעור של שן אחת, ופיני יציאה שעוברים דרך חורים בדיסקה מעבירים את הסיבוב האיטי לאוגן היציאה. בכל רגע חלק גדול מהפינים נמצאים במגע, ולכן העומס מתחלק על פני שטח גדול. לרוב יש שתי דיסקות בהפרש מופע של 180° כדי לאזן את הכוחות הצנטריפוגליים.
למה זה חשוב
בעיות נפוצות ופתרונות
- רעידות בסיבובי כניסה גבוהים בגלל אי-האיזון של האקסצנטר → מגבילים את סיבובי הכניסה לפי היצרן, או בוחרים גרסת RV עם שלב מקדים.
- בגרסאות הזולות לתעשייה כללית המרווח גדול יותר → מתאימים את דרגת הדיוק לדרישת המיקום ולא משלמים על דיוק מיותר.
- התחממות במחזור עבודה רציף → בודקים את ההספק התרמי המותר ומחליפים שמן לפי הוראות היצרן.
איפה משתמשים
- צירים ראשונים של רובוטים תעשייתיים
- שולחנות סיבוב ומחלפי כלים
- מסועים ומערבלים כבדים
- מכבשים ומכונות גלגול
- מכונות שעובדות בעומסי הלם
סרטון הסבר
סוגים נפוצים
- שלב יחיד
- דו-שלבי
- RV (פלנטרי + ציקלואידי)
