דלג לתוכן
In English
A vector quantity equal to mass times velocity (p = m·v); its change equals the impulse, the force multiplied by the time it acts (F·Δt = Δp).
הסבר
מאותו קשר נובע שעצירה מהירה יוצרת כוח גדול: גוף של 20 ק"ג במהירות 1 מ'/ש' שנעצר תוך 0.01 שנייה מפעיל בממוצע כ-2,000 N, ואם נעצר תוך 0.1 שנייה רק כ-200 N. במערכת ללא כוחות חיצוניים התנע הכולל נשמר, ולכן בהתנגשות בין חלקים או בהעברת מוצר בין מסועים המהירויות מתחלקות לפי המסות. בסיבוב קיים תנע זוויתי, J·ω, עם אותם עקרונות.
מה זה אומר בפועל
כשמסוע מהיר מעביר בקבוק למסוע איטי, הבקבוק נוטה להמשיך במהירותו ולהיפול, כי התנע שלו לא משתנה בבת אחת. כשבוכנת צילינדר פנאומטי עם מטען כבד מגיעה לקצה המהלך בלי ריפוד, כל התנע נבלם תוך אלפיות שנייה, והכוח על המכסה והברגים גבוה פי כמה מכוח הלחץ. בכלי ירייה, במכבשים ובפטישים אותו עיקרון מסביר את הרתע, כלומר את הכוח ההפוך על בסיס המכונה.
למה זה חשוב
- קושר בין זמן העצירה לבין הכוח: עצירה ארוכה יותר פירושה כוח קטן יותר.
- מסביר העברת תנועה בהתנגשות בין חלקים, למשל במנגנוני הלם, פטישים ומקבות.
- משמש להערכת כוחות הרתע על הבסיס בהאצה ובבלימה של מסות גדולות.
- התנע הזוויתי מסביר את היציבות של גוף מסתובב ואת התופעה הג'ירוסקופית.
בעיות נפוצות ופתרונות
- כוחות גבוהים בקצה מהלך → ריפוד מתכוונן בצילינדר, בולם הלם חיצוני או האטה בבקר.
- רעידות בבסיס במכונות הרמה והנחה (Pick and Place) מהירות → בסיס כבד וקשיח, מסות נגד או פרופיל תנועה מוחלק (S-curve).
- מוצרים נופלים במעבר בין מסועים → התאמת מהירויות, מעבר הדרגתי ומובילים צדדיים.
- שבירת חלקים בנפילה → הארכת זמן העצירה בריפוד אלסטי ולא רק חיזוק החלק.
איפה משתמשים
- ריפוד בצילינדרים ובחירת בולמי הלם
- תכנון מסועים והעברת מוצרים
- פטישים, מקבות ומכבשי הלם
- רובוטים ומכונות הרמה והנחה מהירות
- ניתוח נפילה ובדיקות אריזה
