דלג לתוכן
In English
A grooved shaft and a recirculating-ball nut that slides along it with low friction while transmitting torque.
הסבר
בניגוד לתותב ליניארי רגיל, התותב לא מסתובב על הציר, ולכן הציר משמש גם כמובל וגם להעברת סיבוב. נפוץ ברובוטי SCARA, בראשי הרכבה ובמכונות שדורשות תנועה צירית וסיבובית יחד. אפשר לקבל אותו עם עומס מוקדם להעלמת שחוק סיבובי, וגם בגרסה עם מסבים ותמסורת על התותב.
מה זה אומר בפועל
בציר Z של רובוט SCARA, ציר אחד עושה גם תנועה למעלה ולמטה וגם סיבוב של הכלי: הכדורים בתותב רצים בחריצים לאורך הציר ומאפשרים תנועה צירית חלקה, ואילו כשהתותב מסובב את הציר הכדורים נלחצים לדפנות החריצים ומעבירים מומנט, כמעט בלי משחק.
למה זה חשוב
- מחליף שני רכיבים, מוביל ליניארי וחיבור מעביר מומנט, ברכיב אחד קומפקטי.
- חיכוך נמוך מאוד לעומת שינון החלקה, ולכן מתאים לתנועה מהירה ותדירה.
- עם עומס מקדים מתקבל אפס משחק סיבובי ומיקום זוויתי מדויק.
- יקר יותר משינון רגיל ורגיש ללכלוך, ולכן משתמשים בו רק כשצריך את שתי התנועות.
בעיות נפוצות ופתרונות
- עומס מומנט כפיפה גבוה על תותב יחיד → שחיקה מוקדמת; להשתמש בשני תותבים במרחק או לחשב לפי מומנט מותר.
- לכלוך ושבבים נכנסים לחריצים → להשתמש באטמים, מפוחים או כיסוי.
- שליפת התותב מהציר בלי מחזיק ייעודי → הכדורים נופלים; להשתמש בציר הדמה של היצרן ולהרכיב לפי סימוני ההתאמה.
- ציר ארוך שמסתובב מהר → רעידות ותדר קריטי; לבדוק מהירות מותרת ותמיכת קצוות.
איפה משתמשים
- רובוטי SCARA (ציר Z וסיבוב)
- ראשי הרכבה ואיסוף והנחה
- מכונות הברגה אוטומטיות
- מכונות מיון ואריזה
- ציוד מוליכים למחצה
- מנגנוני הנעה וכיול בציוד מדידה
סוגים נפוצים
- תותב עם פלנג'
- תותב גלילי
- ציר מלא או חלול
- עם מסב סיבובי משולב (rotary ball spline)
- עם בורג כדורי משולב
