English

T.B.M Mechanical Design & Drawings

Mechanical Design & Drawings

תמסורת כוח

גלגלת

Pulley

גלגל עם חריץ או שיניים על ההיקף, שעליו עוברת רצועה, ומשמש להעברת תנועה בין צירים או לשינוי כיוון של כוח.

גלגלת – Pulley

In English

A wheel with a grooved or toothed rim carrying a belt to transmit motion between shafts.

הסבר

גלגלת לרצועת V בנויה עם חריצים. גלגלת לרצועת שיניים (Timing) בנויה עם שיניים. החיבור לגל נעשה בשגם, בתותב נעילה (Taper Lock) או בבורג ללא ראש.

מה זה אומר בפועל

על ציר המנוע מורכבת גלגלת קטנה ועל ציר המכונה גלגלת גדולה, והרצועה עוברת על שתיהן. היחס בין הקטרים קובע את יחס המהירויות, כמו בגלגלי שיניים. כדי למתוח את הרצועה מזיזים את המנוע על פלטה עם חורים מוארכים, או מוסיפים גלגלת סרק. בהרכבה שתי הגלגלות חייבות להיות באותו מישור, ובודקים זאת בסרגל או בלייזר יישור.

למה זה חשוב

  • הנעה זולה ושקטה שבולעת זעזועים בין המנוע למכונה.
  • מאפשרת מרחק צירים גדול וגמישות במיקום המנוע.
  • ברצועה רגילה, לא רצועת שיניים, ההחלקה מגינה על המנוע בעומס יתר.

בעיות נפוצות ופתרונות

  • גלגלות לא מיושרות → הרצועה נשחקת בצד, קופצת או רועשת; מיישרים גם בהסטה וגם בזווית.
  • קוטר גלגלת קטן מהמינימום לסוג הרצועה → עייפות וקריעה; בודקים את הקוטר המינימלי בקטלוג.
  • מתיחה גבוהה מדי → עומס יתר על מסבי המנוע; מותחים לפי הוראות היצרן, במדידת שקיעה או תדר.
  • גלגלת לא מאוזנת במהירות גבוהה → רעידות; מזמינים בדרגת איזון מתאימה.

איפה משתמשים

  • הנעת משאבות ומאווררים
  • מדחסים
  • מכונות כלים
  • מסועים
  • מדפסות ומכונות CNC עם רצועות שיניים
  • מנגנוני הרמה וכבלים

נוסחאות ונתונים הנדסיים

βad1d2מניעהמונעתn1n2
יחס העברה (ללא החלקה)i = n1 / n2 = d2 / d1
מהירות הרצועהv = π · d · n / 60000
זווית ליפוף על הגלגלת הקטנהβ ≈ 180° − 57.3° · (d2 − d1) / a
אורך רצועה (בקירוב)L ≈ 2a + π · (d1 + d2) / 2 + (d2 − d1)² / (4a)
מקרא
nמהירות סיבובrpm
dקוטר פסיעה (קוטר עבודה) של הגלגלתmm
vמהירות הרצועהm/s
βזווית ליפוף°
aמרחק בין ציריםmm
Lאורך הרצועה (על קו הפסיעה)mm
1, 2מניעה, מונעת

דוגמה: גלגלות Ø100 ו־Ø250 במרחק a = 500 mm, מנוע 1450 rpm: n2 = 1450 · 100 / 250 = 580 rpm, v = π · 100 · 1450 / 60000 ≈ 7.6 m/s, β ≈ 163° ו־L ≈ 1000 + 550 + 11 ≈ 1561 mm.

נוסחאות בסיסיות להערכה ראשונית. לתכנון סופי יש לבדוק מול התקן ונתוני היצרן.

סרטון הסבר

How do Pulleys Work? · AstroCamp (YouTube)

צריכים תכנון מכני או שרטוטי ייצור?

מידול תלת-ממדי ב־Inventor, שרטוטי ייצור, הנדסה לאחור ורכש רכיבים.

דברו איתנו