דלג לתוכן
In English
An electric motor with permanent magnets on the rotor in which an electronic controller commutates the windings instead of brushes and a commutator.
הסבר
מכיוון שאין מברשות, המנוע כמעט לא דורש תחזוקה, חי שנים ויעיל יותר, בדרך כלל מעל 85 אחוז. הבקר צריך לדעת את מיקום הרוטור, לפי חיישני Hall או לפי הכוח האלקטרו-מניע החוזר (sensorless). הוא נפוץ במאווררים, במשאבות ובכלי עבודה, ועם מקודד ובקר מתאים הוא בעצם מנוע סרוו.
מה זה אומר בפועל
הבקר מזין בכל רגע את הליפופים בסטטור לפי מיקום הרוטור, כך שהשדה המגנטי מושך את המגנטים קדימה. בפועל מחברים לבקר מתח DC, למשל 24 או 48 וולט, שלושה חוטי פאזה, ובמנוע עם חיישנים גם חמישה חוטים של חיישני Hall. את המהירות קובעים באות PWM, במתח אנלוגי או דרך תקשורת.
למה זה חשוב
בעיות נפוצות ופתרונות
- בגרסה ללא חיישנים ההתנעה תחת עומס לא יציבה → בוחרים מנוע עם חיישני Hall כשיש התנעה בעומס או עבודה במהירות נמוכה.
- בקר שלא מתאים לזרם או למספר הקטבים של המנוע → מתאימים בקר לפי נתוני המנוע ומגדירים את הפרמטרים.
- בבלימה המנוע מחזיר אנרגיה ומעלה את מתח הספק → נגד בלימה או ספק שמסוגל לקלוט אנרגיה חוזרת.
- הפרעות חשמליות מכבלי פאזה ארוכים → כבל מסוכך והפרדה בין כבלי הכוח לכבלי החיישנים.
איפה משתמשים
- מאווררים ומשאבות
- כלי עבודה נטענים
- רחפנים וכלי רכב חשמליים קלים
- רובוטים ניידים ועגלות AGV
- ציוד רפואי ומעבדה
- הנעות סרוו קטנות
סרטון הסבר
סוגים נפוצים
- רוטור פנימי (inrunner)
- רוטור חיצוני (outrunner)
- עם חיישני Hall
- ללא חיישנים
- עם ממסרה
