דלג לתוכן
In English
A device generating vacuum from compressed air via the Venturi effect for suction-cup handling.
הסבר
הוא קומפקטי, מגיב מהר ואפשר למקם אותו ליד כוס היניקה. הוא צורך אוויר דחוס כל הזמן שהוא פועל. דגמים עם חיסכון באוויר מפסיקים לצרוך כשמגיעים לרמת הוואקום הרצויה.
מה זה אומר בפועל
אוויר דחוס ב-5–6 בר נכנס לפיה צרה, יוצא במהירות גבוהה ושואב איתו אוויר מחיבור הצד, שמחובר לכוס היניקה. תוך שבריר שנייה מתקבל ואקום של כ-80%–90% מתחת ללחץ האטמוספרי. כשהאוויר נעצר ומופעל פולס שחרור, הכוס משתחררת מיד.
למה זה חשוב
- אין חלקים נעים, ולכן אין צורך בתחזוקה כמעט.
- זמן תגובה קצר מאוד, מתאים לרובוטים ולקווי אריזה מהירים.
- אפשר להתקין ליד הכוס ולהקטין את נפח הצנרת.
- צריכת אוויר דחוס גבוהה, ולכן בעבודה רציפה משאבת ואקום חשמלית חסכונית יותר.
בעיות נפוצות ופתרונות
איפה משתמשים
- רובוטים לאיסוף והנחה
- קווי אריזה
- הרמת פחים וזכוכית
- הוצאת חלקים ממכונות הזרקה
- כלי הרמה ידניים
- קיבוע חלקים בעיבוד
נוסחאות ונתונים הנדסיים
זמן פינוי (בקירוב, ספיקת יניקה קבועה)
t = (V / Q) · ln(pa / pabs)לחץ אבסולוטי מוואקום
pabs = pa − Δp| t | זמן להגעה לוואקום | s |
| V | נפח הכוסיות והצינורות | L |
| Q | ספיקת יניקה של המחולל | L/s |
| pa | לחץ אטמוספרי (≈ 101.3) | kPa |
| pabs | לחץ אבסולוטי ביעד | kPa |
| Δp | רמת הוואקום | kPa |
ערכים מקובלים
- ואקום מרבי – מחולל חד־שלבי≈ −85 עד −90 kPa
- לחץ הזנהלפי הקטלוג, לרוב ≈ 4–6 bar
- צריכת אוויררציפה כל עוד ההזנה פתוחה; פונקציית חיסכון מפסיקה אותה
דוגמה: נפח של 0.1 L ומחולל עם יניקה של 10 L/min (0.167 L/s), עד −60 kPa (pabs ≈ 41.3 kPa): t ≈ 0.6 · ln(101.3 / 41.3) ≈ 0.54 s. בפועל הספיקה יורדת ככל שהוואקום עולה, והזמן ארוך יותר.
נוסחאות בסיסיות להערכה ראשונית. לתכנון סופי יש לבדוק מול התקן ונתוני היצרן.
