דלג לתוכן
In English
Accuracy is how close a measurement or position is to the true value; precision (repeatability) is how close repeated results under the same conditions are to each other.
הסבר
הדוגמה הקלאסית היא מטרה: יריות צפופות שרחוקות מהמרכז הן בעלות נשנות טובה ודיוק גרוע, ויריות שמפוזרות סביב המרכז הן בעלות דיוק ממוצע טוב ונשנות גרועה. במכונות, נשנות היא היכולת לחזור לאותה נקודה, ודיוק הוא היכולת להגיע לקואורדינטה שהוגדרה. רזולוציה היא הצעד הקטן ביותר שהמערכת מציגה או מבצעת, והיא אינה מעידה על דיוק. מכשיר שמציג 0.001 מ"מ יכול לטעות ב-0.02 מ"מ.
מה זה אומר בפועל
רובוט תעשייתי יכול לחזור לנקודה שלומדה בנשנות של ±0.02–0.05 מ״מ, אבל להגיע לקואורדינטה שחושבה ב-CAD בסטייה של כמה עשיריות מ״מ. בבורג כדורי, דרגת דיוק הפסיעה (למשל C5 או C7) מגדירה את הדיוק, והחופש בין האום לבורג פוגע בעיקר בנשנות בשינוי כיוון. במדידה, מד הזזה שמראה תמיד 0.03 מ״מ יותר הוא בעל נשנות טובה ודיוק גרוע, ואת זה מתקנים בכיול.
למה זה חשוב
- קובע אם מכונה מתאימה למשימה: הרכבה ממיקומים נלמדים דורשת בעיקר נשנות, ועבודה לפי קואורדינטות מחושבות דורשת דיוק.
- שגיאה שיטתית (דיוק) אפשר לפצות בתוכנה או בכיול; פיזור אקראי (נשנות) קשה הרבה יותר לתקן.
- דיוק גבוה עולה הרבה יותר מנשנות גבוהה, ולכן אין לדרוש אותו במקום שאינו נחוץ.
- בבקרת איכות, מכשיר עם נשנות גרועה לא מאפשר להבדיל בין חלק תקין לפגום.
בעיות נפוצות ופתרונות
- בלבול בין רזולוציה לדיוק → לבדוק בגיליון הנתונים את נתוני הדיוק והנשנות, ולא רק את ספרת התצוגה.
- דיוק מוחלט נמוך במערכת עם נשנות טובה → כיול, מיפוי שגיאות ופיצוי בבקר, או מדידה במקודד ליניארי ישיר.
- נשנות גרועה בשינוי כיוון → טעינה מוקדמת בבורג ובמסבים, והקטנת חופש וגמישות בתמסורת.
- פיזור מדידות בין מודדים שונים → בדיקת Gauge R&R והגדרת נוהל מדידה אחיד.
איפה משתמשים
- בחירת צירים ליניאריים, ברגים כדוריים ומקודדים
- מפרט רובוטים ומערכות מיקום
- קבלת מכונות CNC ובדיקות מיקום לפי ISO 230-2
- בחירת כלי מדידה לבקרת איכות
- תכנון מתקנים והתקני מיקום להרכבה
